Bánh xe Mecanum phức tạp hơn lốp xe thông thường. Nó bao gồm nhiều con lăn hình trục chính được lắp đặt xiên. Độ nghiêng của các con lăn là 45 độ nên khi lái và vận hành, lực trái phải sẽ rất đồng đều. Vị trí chính giữa của thanh lăn cũng cao hơn so với 2 bên còn lại, chính vì vậy mà bánh xe Mecanum có thể thay đổi hướng di chuyển theo ý muốn. Ngoại trừ thanh lăn, moay-ơ và trục được làm bằng polyurethane và thép nên việc sử dụng sẽ bền hơn các loại lốp thông thường khác.
nguyên lý hoạt động
Nguyên tắc hoạt động của nó không phức tạp chút nào. Nếu bạn cần lái xe xiên, hãy để hai bánh chéo quay; Nó đủ để xoay các bánh xe theo hướng ngược lại, do đó, ngay cả trong một không gian cực kỳ hẹp, các bánh xe mecanum vẫn có thể dễ dàng xoay, và việc lái xe sẽ trở nên vô cùng dễ dàng.
Kịch bản
Bánh xe Mecanum hiện được sử dụng rộng rãi trong nhiều nền tảng di động đa hướng, xe nâng hàng, xe lăn, rô bốt lưu trữ, rô bốt đóng thế và nhiều đồ chơi khác nhau. Chuyển động toàn diện và xoay toàn diện, những lợi thế to lớn thu hút ngày càng nhiều sự chú ý của công nghệ. Nó có thể được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất máy móc hạng nặng, vận tải đường sắt, nhà kho thông minh tự động, siêu thị, nhà máy tự động quy mô lớn, bến tàu, bến cảng, sân bay và thậm chí cả hàng không vũ trụ.
Lực ma sát của mặt đất tác dụng lên con lăn được phân thành ma sát lăn và ma sát tĩnh. Ma sát lăn làm cho con lăn quay, đó là một chuyển động không hợp lệ; ma sát tĩnh làm cho con lăn chuyển động so với mặt đất (tương tự như chuyển động của lốp cao su thông thường) và con lăn bị "mắc kẹt" bởi trục. Sống", do đó điều khiển toàn bộ bánh xe lúa mì di chuyển dọc theo trục của con lăn (nghĩa là trục xoay ngược chiều kim đồng hồ, hướng chuyển động là 45 độ về phía trên bên trái; trục xoay theo chiều kim đồng hồ và hướng chuyển động là 45 độ về phía dưới bên phải).