Khi nói đến robot kho bãi và hậu cần, chúng thuộc danh mục robot công nghiệp. Tôi tin rằng hầu hết mọi người trong ngành sẽ nghĩ ngay đến AGV "ngôi sao" phổ biến trong kho bãi những năm gần đây.
Trên thực tế, robot kho bãi và hậu cần bao gồm các loại robot chính ở trên. Hầu hết mọi người không phân biệt được đặc điểm của từng loại robot, đặc biệt là khi nói đến AGV và AMR. Nhiều người thậm chí không biết cái sau là viết tắt của từ gì. Có nghĩa là, không đề cập đến sự khác biệt giữa nó và AGV.
AGV là tên viết tắt của Automated Guided Vehicle, có nghĩa là "phương tiện vận chuyển tự động hướng dẫn".
AMR là tên viết tắt của Automated Mobile Robot, có nghĩa là "Robot di động tự hành".
Sự khác biệt giữa AGV và AMR
Cả AGV và AMR đều có thể hiện thực hóa việc vận chuyển vật chất, nhưng điểm giống nhau của chúng chỉ dừng lại ở đó. Sự khác biệt giữa AMR và AGV là bản thân AMR có sức mạnh tính toán mạnh mẽ và nó có thể nhận biết môi trường xung quanh thông qua các cảm biến và đưa ra các quyết định tương ứng; và sau đó Cái sau chỉ là một bộ truyền động lớn và mọi chuyển động đều phụ thuộc vào lịch trình của hệ thống điều khiển trung tâm.
01. Sự khác biệt trong hoạch định lộ trình
Trí thông minh trên tàu của AGV cực kỳ thấp và nó chỉ có thể tuân theo các hướng dẫn lập trình đơn giản. Theo mô hình lập kế hoạch đường dẫn của môi trường làm việc của xe AGV, nó thường được chia thành hai loại: một là lập kế hoạch đường dẫn toàn cầu dựa trên mô hình và tất cả thông tin của môi trường làm việc đều được biết, còn được gọi là tĩnh hoặc lập kế hoạch đường dẫn ngoại tuyến. Loại còn lại là lập kế hoạch đường dẫn cục bộ dựa trên cảm biến, trong đó tất cả hoặc một phần thông tin môi trường vận hành không xác định, còn được gọi là lập kế hoạch đường dẫn động hoặc trực tuyến.
Nói chung, AGV không thể thực hiện các hướng dẫn phức tạp, cồng kềnh và thông minh, đồng thời dễ bị gián đoạn khi cập nhật thiết bị và một khi gặp trở ngại trong quá trình vận chuyển, nó chỉ có thể ngừng hoạt động.
AMR có độ nhạy cao hơn và có thể sàng lọc thông minh cách hiệu quả nhất để đến đích, dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật, tự động vận chuyển xuyên lớp, hoàn thành công việc hiệu quả và an toàn cũng như tối ưu hóa năng suất.
Nói một cách đơn giản, AMR có thể sử dụng phần mềm để vẽ bản đồ bên trong nhà máy hoặc nhập trước bản vẽ xây dựng nhà máy để thực hiện điều hướng. Nó tương đương với một chiếc ô tô có GPS và một bộ bản đồ được tải sẵn. Khi ô tô đặt địa chỉ mục tiêu, nó có thể tạo tuyến đường thuận tiện nhất dựa trên vị trí trên bản đồ.
02. Sự khác biệt trong kịch bản ứng dụng
Ứng dụng phổ biến nhất của tất cả các robot di động là trong các nhiệm vụ vận chuyển tự động.
Trong số đó, AGV tương đối đơn giản trong việc triển khai ứng dụng này. Nó được giới hạn để đi theo một tuyến đường cố định của nhà máy cố định trên mặt đất. Trong toàn bộ thời gian sử dụng của AGV, nó chỉ có thể thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển giống nhau. Nếu tuyến đường cần thay đổi, nó cần được thiết lập lại. Quy hoạch, bố trí mặt bằng dẫn đến gián đoạn sản xuất và các ảnh hưởng lợi ích khác.
AMR có thể thay đổi nhiệm vụ bằng các điều chỉnh phần mềm đơn giản để đáp ứng sự thay đổi của môi trường, yêu cầu sản xuất và cài đặt ưu tiên để thực hiện nhiệm vụ. Khi một nhiệm vụ mới được hình thành, nhân viên không cần mất thêm thời gian điều phối robot mà thay vào đó tập trung hơn vào công việc có giá trị gia tăng cao và toàn bộ quy trình ứng dụng sẽ linh hoạt và mềm dẻo hơn.
03. Khác biệt về yêu cầu môi trường
Những người trong ngành từng chỉ ra rằng điều kiện cơ bản của các nhà kho ở Trung Quốc nói chung là kém, nền đất bị sụt lún nghiêm trọng, không bằng phẳng và thậm chí có vết nứt. Một nhà kho như vậy hoàn toàn không thể sử dụng AGV, nhưng AMR thì có thể vì nó có khả năng vượt chướng ngại vật và khả năng thích ứng tốt.
Tính năng hiệu suất vượt trội này của AMR giúp các công ty kiểm soát hoàn toàn rô-bốt và khả năng của nó. Khi nhu cầu kinh doanh phát triển, người lao động có thể nhanh chóng triển khai lại robot, cho phép tối ưu hóa sản xuất trong môi trường năng động cao mà không bị giới hạn trong cơ sở hạ tầng AGV cứng nhắc.
04. Sự khác biệt về tỷ lệ vận hành
Robot di động tự hành chắc chắn vượt trội so với AGV về tính linh hoạt, hiệu quả chi phí, lợi tức đầu tư và tối ưu hóa năng suất. Bạn phải nghĩ rằng AMR cần phải đầu tư chi phí rất lớn. Ngược lại, chi phí ban đầu của AMR rất thấp và quá trình tối ưu hóa nhanh chóng, có thể mang lại lợi tức đầu tư rất nhanh (thường dưới sáu tháng) mà không gây gián đoạn sản xuất tốn kém trong quá trình triển khai. Với sự tăng trưởng liên tục của khối lượng kinh doanh, cũng có thể mở rộng các ứng dụng AMR với chi phí bổ sung rất thấp.
AMR có thay thế AGV không?
AMR đang dần thay thế AGV như một xu hướng robot lưu trữ mới?
Theo báo cáo doanh số thị trường rô-bốt di động mới nhất do Interact Analysis công bố, số lô hàng AMR trên toàn cầu đã vượt quá 20 chiếc,000 vào năm 2018, gấp đôi doanh số bán hàng trong năm 2017. Các khu vực được bao gồm trong đó (Châu Mỹ, EMEA, Châu Á Thái Bình Dương) đều đã trải qua sự tăng trưởng vượt bậc, với Châu Á Thái Bình Dương, đặc biệt là Trung Quốc, là một trong những quốc gia thúc đẩy sự tăng trưởng lớn nhất.
Mặt khác, số phận của AGV có vẻ khá “phức tạp” trong báo cáo này. Mặc dù doanh thu lợi nhuận AGV toàn cầu (vẫn chiếm thị phần lớn nhất trên thị trường) tăng trưởng với tốc độ khoảng 10% trong năm 2018, nhưng điều đáng chú ý là AGV của Mỹ Thị trường thực sự giảm nhẹ so với năm trước.