
Robot dịch vụ sử dụng động cơ phẳng
1 、 Tính năng sản phẩm
Các tính năng chính của mô-đun chung:
1. Cấu trúc nhỏ gọn: cấu trúc stator và rôto nhỏ gọn, tích hợp bộ mã hóa và trình điều khiển;
2. Phản ứng nhanh: mômen quán tính nhỏ, phản ứng động nhanh;
3. Kiểm soát chính xác: gợn mô-men xoắn thấp, dễ dàng kiểm soát tốc độ và định vị chính xác;
4. Nhỏ và chính xác: đường kính ngoài chỉ 115mm, các lỗ dây trống lớn và vừa, trọng lượng siêu nhẹ, đảm bảo hiệu quả tỷ lệ trọng lượng bản thân hợp lý của robot;
5. Sẵn sàng sử dụng: nó có thể được kết nối trực tiếp với mô-đun khớp và tay cơ dẫn động.
2 、 Kịch bản ứng dụng
Các robot dịch vụ sử dụng động cơ phẳng có thể cung cấp nhiều bậc tự do cho các máy khác nhau. Ví dụ, rô bốt sinh học, rô bốt hợp tác, rô bốt hàn, rô bốt bộ xương ngoài và các lĩnh vực khác đáp ứng nhu cầu của các ngành khác nhau như công nghiệp, nghiên cứu khoa học, thương mại, chữa bệnh, v.v., với ứng dụng rộng rãi, chất lượng ổn định và lượng hàng lớn.
3 、 Bảng thông số
Số sê-ri | robot dịch vụ sử dụng động cơ phẳng | JA110 |
1 | Đường kính ngoài mm | 115 |
2 | Chiều dài mm | 49 |
3 | Trọng lượng g | 1900 |
4 | Tỉ lệ giảm | 37.1 |
5 | Mô-men xoắn cực đại Nm | 150 |
6 | Mô-men xoắn đầu ra liên tục Nm | 70 |
7 | Công suất động cơ W | 280 |
8 | Đánh giá hiện tại A | 7.9 |
9 | Nguồn điện áp VDC | 36 |
10 | Tốc độ định mức vòng / phút | 28.3 |
11 | Tốc độ tối đa vòng / phút | 36.3 |
12 | Lôgarit cực | 21 |
13 | Biểu mẫu mã hóa | Bộ mã hóa điện cảm lẫn nhau 4501 |
14 | Định vị chính xác lặp lại | Dưới 4 phút của vòng cung |
15 | Định vị chính xác tuyệt đối | ±0.02° |
16 | Giải quyết quyền lực | 8768 |
17 | Hình thức phanh | Phanh phần mềm |
18 | thiêt kê giao diện | Tích hợp |
Các thông số trên chỉ mang tính chất tham khảo. Công nghệ sản phẩm của chúng tôi được cập nhật và nâng cấp liên tục. Đồng thời, chúng tôi cũng chấp nhận sự tùy biến và phát triển của khách hàng.
4 、 Chi tiết sản phẩm



5 、 Nhà máy và trình độ




7 、 Dịch vụ sau bán hàng
Động cơ servo RoboCT không có phản hồi lỗi bảo trì sau bán hàng: động cơ servo không có phản hồi, nói đơn giản là động cơ không thể quay, hiện tượng này sẽ là động cơ không có tiếng ồn và rung, chỉ đơn giản là không hoạt động, thậm chí có một số lỗi nếu máy không hoạt động sẽ phát ra tiếng ồn, nghiêm trọng là thường xuyên bị rung. Gần đây, tôi cũng nhận được một động cơ servo RoboCT không có lỗi phản hồi. Máy này được gửi từ miền bắc Giang Tô. Trước khi xem máy, tôi chỉ nghe phản hồi từ người dùng rằng không có phản hồi từ mô tơ sau khi mô tơ được đóng điện. Họ đã kiểm tra điện áp của máy và không thấy điện áp thấp hoặc điện áp không ổn định. Họ bắt đầu nghi ngờ liệu đó có phải là lỗi điện trở động cơ Servo hay không. Nguồn điện không được kết nối, sự mất cân bằng ba pha đầu vào không nhất thiết là tất cả điện áp sẽ có nhiều hơn một hoặc hai pha trong sự mất cân bằng này có thể được xác định. Lỗi của một cầu chì cầu chì giống nhau và lỗi cầu chì ít nhất là cầu chì hai pha trở lên, điều này sẽ khiến động cơ servo không có lỗi phản hồi. Ngoài ra, có một số lỗi hệ thống dây điện của thiết bị điều khiển thường gặp, rơ le quá dòng quá nhỏ, hư hỏng điện trở truyền động, v.v. Đây là những vấn đề phổ biến nhất mà chúng tôi gặp phải trong bảo trì. Ở đây, tôi muốn nói về một lỗi điểm mù rất ẩn trong quá trình bảo trì động cơ servo RoboCT, đó là lỗi giá trị biến đổi của ống điều chỉnh điện áp có thể điều khiển cân bằng dòng điện ba pha. Trên thực tế, lỗi biến trở của ống ổn áp rất tiềm ẩn một điều bí mật, lỗi này khi bảo dưỡng không đạt mức nhất định hoặc không có kiến thức chuyên môn liên quan thì rất khó tìm ra, nói chung là không ai nghĩ đến điện áp. ống điều chỉnh giá trị biến đổi lỗi.
Chú phổ biến: robot dịch vụ sử dụng động cơ phẳng, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, bán buôn, tùy chỉnh, chất lượng cao
Gửi yêu cầu