Động cơ Dc không chổi than nam châm vĩnh cửu

1 、 Tính năng sản phẩm

Các tính năng chính của mô-đun chung:

1. Cấu trúc nhỏ gọn: cấu trúc stator và rôto nhỏ gọn, tích hợp bộ mã hóa và trình điều khiển;

2. Phản ứng nhanh: mômen quán tính nhỏ, phản ứng động nhanh;

3. Kiểm soát chính xác: gợn mô-men xoắn thấp, dễ dàng kiểm soát tốc độ và định vị chính xác;

4. Nhỏ và chính xác: đường kính ngoài chỉ 115mm, các lỗ dây trống lớn và vừa, trọng lượng siêu nhẹ, đảm bảo hiệu quả tỷ lệ trọng lượng bản thân hợp lý của robot;

5. Sẵn sàng sử dụng: nó có thể được kết nối trực tiếp với mô-đun khớp và tay cơ dẫn động.

2 、 Kịch bản ứng dụng

Động cơ một chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu có thể cung cấp nhiều bậc tự do cho các máy khác nhau. Ví dụ, rô bốt sinh học, rô bốt hợp tác, rô bốt hàn, rô bốt bộ xương ngoài và các lĩnh vực khác đáp ứng nhu cầu của các ngành khác nhau như công nghiệp, nghiên cứu khoa học, thương mại, chữa bệnh, v.v., với ứng dụng rộng rãi, chất lượng ổn định và lượng hàng lớn.

3 、 Bảng thông số

Các thông số trên chỉ mang tính chất tham khảo. Công nghệ sản phẩm của chúng tôi được cập nhật và nâng cấp liên tục. Đồng thời, chúng tôi cũng chấp nhận sự tùy biến và phát triển của khách hàng.

4 、 Chi tiết sản phẩm

5 、 Nhà máy và trình độ

7 、 Dịch vụ sau bán hàng

1 、 Công việc cần được thực hiện trước khi khởi động động cơ servo

1) Đo điện trở cách điện (không nhỏ hơn 0,5m đối với động cơ hạ áp).

2) Đo điện áp nguồn, kiểm tra đấu dây động cơ có đúng không và điện áp nguồn có đáp ứng yêu cầu không.

3) Kiểm tra xem thiết bị khởi động có trong tình trạng tốt không.

4) Kiểm tra xem cầu chì có phù hợp không.

5) Kiểm tra xem nối đất và kết nối 0 của động cơ có tốt không.

6) Kiểm tra ổ đĩa xem có khuyết tật không.

7) Kiểm tra xem môi trường của động cơ có phù hợp không, và loại bỏ các chất dễ cháy và các đồ lặt vặt khác.

2 Nguyên nhân gây ra hiện tượng quá nhiệt của vòng bi động cơ servo là gì

Động cơ chính nó:

1) Các vòng bên trong và bên ngoài của ổ trục khớp quá chặt.

2) Có một số vấn đề về dung sai hình dạng và vị trí của các bộ phận, chẳng hạn như độ đồng trục của đế, nắp cuối và trục.

3) Lựa chọn vòng bi không đúng cách.

4) Vòng bi không được bôi trơn hoặc làm sạch tốt, và có tạp chất trong mỡ.

5) Dòng trục.

Về mặt sử dụng:

1) Lắp đặt thiết bị không đúng cách, chẳng hạn như các yêu cầu về độ đồng trục của trục động cơ và thiết bị dẫn động.

2) Ròng rọc bị kéo quá căng.

3) Bảo dưỡng vòng bi không tốt, dầu mỡ không đủ hoặc quá tuổi thọ, khô và xuống cấp.

3 Nguyên nhân của dòng điện ba pha không cân bằng của động cơ servo là gì

1) Điện áp ba pha không cân bằng.

2) Hàn kém hoặc tiếp xúc kém của một nhánh pha trong động cơ

3) Quay để biến ngắn mạch hoặc ngắn mạch pha thành ngắn mạch của điện trở cuộn dây động cơ.

4) Đấu dây sai.

4 Cách điều khiển tốc độ của động cơ servo

Động cơ servo là một hệ thống phản hồi vòng kín điển hình. Bộ giảm tốc được điều khiển bởi một động cơ và đầu cuối của nó (đầu ra) điều khiển một chiết áp tỷ lệ tuyến tính để phát hiện vị trí. Chiết áp chuyển đổi tọa độ góc thành điện áp tỷ lệ và đưa nó trở lại bảng mạch điều khiển. Bảng mạch điều khiển so sánh nó với tín hiệu xung điều khiển đầu vào để tạo ra xung hiệu chỉnh và điều khiển động cơ tiến hoặc lùi. Vị trí đầu ra của bộ bánh răng phù hợp với giá trị mong đợi và xung điều chỉnh có xu hướng bằng không, để đạt được mục đích của việc định vị chính xác và tốc độ không đổi của động cơ servo.

5 、 Quan sát xem có tia lửa giữa chổi than và cổ góp hay không và mức độ tia lửa khi động cơ đang chạy

1. Nếu bề mặt của cổ góp bằng phẳng thì hầu hết các trường hợp không cần sửa chữa;

2. Không có tia lửa. Không sửa chữa;

3. Nếu có trên 4 tia lửa nhỏ và 1-3 tia lửa lớn thì không cần tháo phần ứng, chỉ cần dùng chổi than cổ góp mài giấy nhám;

4. Nếu có nhiều hơn 4 tia lửa lớn, cổ góp cần được mài bằng giấy nhám, và phải loại bỏ chổi than và phần ứng.

6 、 Cách căn chỉnh pha bộ mã hóa của động cơ servo với điểm 0 của pha cực rôto

1. Căn chỉnh pha của bộ mã hóa gia tăng

Phương pháp căn chỉnh giữa pha của tín hiệu chuyển mạch điện tử UVW của bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu chuyển mạch và pha cực rôto, hoặc pha góc điện, như sau:

(1) Dòng điện một chiều nhỏ hơn dòng điện danh định được đặt vào cuộn dây UV của động cơ có nguồn điện một chiều, u vào và V ra, và trục động cơ được hướng về vị trí cân bằng;

(2) Tín hiệu pha U và tín hiệu pha z của bộ mã hóa được quan sát bằng máy hiện sóng;

(3) Điều chỉnh vị trí tương đối của trục bộ mã hóa và trục động cơ;

(4) Trong khi điều chỉnh, quan sát mép nhảy tín hiệu pha U và tín hiệu Z của bộ mã hóa cho đến khi tín hiệu Z ổn định ở mức cao (tín hiệu Z mặc định là mức thấp), khóa mối quan hệ vị trí tương đối giữa bộ mã hóa và động cơ;

(5) Vặn trục động cơ qua lại. Sau khi trục động cơ được thả ra, nếu tín hiệu Z có thể ổn định ở mức cao mỗi khi trục động cơ trở về vị trí cân bằng thì việc căn chỉnh có hiệu quả.

2. Căn chỉnh pha của bộ mã hóa tuyệt đối

Căn chỉnh pha của bộ mã hóa tuyệt đối có rất ít sự khác biệt đối với một lượt và nhiều lượt. Trên thực tế, sự căn chỉnh pha của pha phát hiện bộ mã hóa và góc điện động cơ nằm trong một vòng tròn. Hiện tại, một phương pháp rất thực tế là sử dụng EEPROM bên trong bộ mã hóa để lưu trữ pha đo được sau khi bộ mã hóa được cài đặt ngẫu nhiên trên trục động cơ

(1) Bộ mã hóa được cài đặt ngẫu nhiên trên động cơ, tức là, trục bộ mã hóa và trục động cơ được hợp nhất, và vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ được cố định;

(2) Dòng điện một chiều nhỏ hơn dòng điện danh định được đặt vào cuộn dây UV của động cơ có nguồn điện một chiều, u vào và V ra, và trục động cơ được hướng về vị trí cân bằng;

(3) Trình điều khiển servo được sử dụng để đọc giá trị vị trí lần lượt của bộ mã hóa tuyệt đối, được lưu trữ trong EEPROM ghi lại pha ban đầu của góc điện động cơ;

(4) Quá trình căn chỉnh kết thúc.

7 Hiện tượng động cơ servo chạy trong quá trình bảo trì

Trong quá trình cấp liệu xảy ra hiện tượng xê dịch, tín hiệu đo tốc độ không ổn định như bộ mã hóa có vết nứt; các đầu nối dây không tiếp xúc tốt, chẳng hạn như nới lỏng vít; khi chuyển động xảy ra tại thời điểm đảo chiều từ chiều dương sang chiều ngược lại, thường là do khe hở ngược của xích truyền động cấp hoặc độ lợi truyền động quá mức;

Chú phổ biến: nam châm vĩnh cửu động cơ không chổi than, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, bán buôn, tùy chỉnh, chất lượng cao