
Động cơ không chổi than 36v
1 、 Tính năng sản phẩm
Các tính năng chính của mô-đun chung:
1. Cấu trúc nhỏ gọn: cấu trúc stator và rôto nhỏ gọn, tích hợp bộ mã hóa và trình điều khiển;
2. Phản ứng nhanh: mômen quán tính nhỏ, phản ứng động nhanh;
3. Kiểm soát chính xác: gợn mô-men xoắn thấp, dễ dàng kiểm soát tốc độ và định vị chính xác;
4. Nhỏ và chính xác: đường kính ngoài chỉ 115mm, các lỗ dây trống lớn và vừa, trọng lượng siêu nhẹ, đảm bảo hiệu quả tỷ lệ trọng lượng bản thân hợp lý của robot;
5. Sẵn sàng sử dụng: nó có thể được kết nối trực tiếp với mô-đun khớp và tay cơ dẫn động.
2 、 Kịch bản ứng dụng
Động cơ không chổi than 36v có thể cung cấp nhiều bậc tự do cho các máy khác nhau. Ví dụ, rô bốt sinh học, rô bốt hợp tác, rô bốt hàn, rô bốt bộ xương ngoài và các lĩnh vực khác đáp ứng nhu cầu của các ngành khác nhau như công nghiệp, nghiên cứu khoa học, thương mại, chữa bệnh, v.v., với ứng dụng rộng rãi, chất lượng ổn định và lượng hàng lớn.
3 、 Bảng thông số
Số sê-ri | Động cơ không chổi than 36v | JA110 |
1 | Đường kính ngoài mm | 115 |
2 | Chiều dài mm | 49 |
3 | Trọng lượng g | 1900 |
4 | Tỉ lệ giảm | 37.1 |
5 | Mô-men xoắn cực đại Nm | 150 |
6 | Mô-men xoắn đầu ra liên tục Nm | 70 |
7 | Công suất động cơ W | 280 |
8 | Đánh giá hiện tại A | 7.9 |
9 | Nguồn điện áp VDC | 36 |
10 | Tốc độ định mức vòng / phút | 28.3 |
11 | Tốc độ tối đa vòng / phút | 36.3 |
12 | Lôgarit cực | 21 |
13 | Biểu mẫu mã hóa | Bộ mã hóa điện cảm lẫn nhau 4501 |
14 | Định vị chính xác lặp lại | Dưới 4 phút của vòng cung |
15 | Định vị chính xác tuyệt đối | ±0.02° |
16 | Giải quyết quyền lực | 8768 |
17 | Hình thức phanh | Phanh phần mềm |
18 | thiêt kê giao diện | Tích hợp |
Các thông số trên chỉ mang tính chất tham khảo. Công nghệ sản phẩm của chúng tôi được cập nhật và nâng cấp liên tục. Đồng thời, chúng tôi cũng chấp nhận sự tùy biến và phát triển của khách hàng.
4 、 Chi tiết sản phẩm



5 、 Nhà máy và trình độ




7. dịch vụ sau bán hàng
1.Mặc dù động cơ servo có mức độ bảo vệ cao, nó có thể được sử dụng ở những nơi có bụi, hơi ẩm hoặc giọt dầu, nhưng không có nghĩa là bạn có thể ngâm nó trong nước. Nó nên được đặt trong một môi trường tương đối sạch sẽ càng nhiều càng tốt. Đây là điểm mấu chốt cần chúng ta chú ý và cũng cho chúng ta biết cách đặt mô tơ servo đúng cách để đảm bảo rằng nó không bị ăn mòn bởi các phương tiện khác và bảo vệ thiết bị động cơ ở mức tối đa.
2. Nếu mô tơ servo được kết nối với một hộp giảm tốc, cần phải đổ đầy phớt dầu khi sử dụng mô tơ servo để ngăn dầu từ bánh răng giảm tốc đi vào mô tơ servo.
3. Kiểm tra động cơ servo thường xuyên để đảm bảo rằng không có hư hỏng nghiêm trọng bên ngoài.
4. Kiểm tra các bộ phận cố định của động cơ servo thường xuyên để đảm bảo kết nối được chắc chắn.
5. Kiểm tra trục đầu ra của động cơ servo thường xuyên để đảm bảo quay trơn tru.
6. Thường xuyên kiểm tra đường kết nối bộ mã hóa của động cơ servo và đầu nối nguồn của động cơ servo để xác nhận rằng chúng được kết nối chắc chắn.
7. Thường xuyên kiểm tra xem mô tơ servo có thể quay không。
8.Làm sạch bụi và dầu trên mô tơ servo kịp thời để đảm bảo rằng mô tơ servo ở trạng thái bình thường.
Lỗi 1:
Lỗi: Sau khi bật nguồn, động cơ sẽ phát ra tiếng kêu vo ve và không thể quay bằng ngoại lực. Nguyên nhân lỗi: có 4 nguyên nhân chính dẫn đến loại hư hỏng này: thứ nhất, ổ trục bị mòn tương đối nghiêm trọng; thứ hai, lõi sắt của stato và rôto cọ xát; thứ ba, ổ trục bị cong; Thứ tư, sự biến dạng của tấm lõi sắt trong các thiết bị động cơ là nổi bật. Các phương pháp xử lý sự cố tương ứng có thể được thực hiện theo các nguyên nhân lỗi khác nhau ở trên, chẳng hạn như] phán đoán xem vòng bi có bị mòn hay không, nếu có sự mòn nghiêm trọng, có thể trực tiếp thay thế vòng bi. Hoặc kiểm tra đột lõi sắt, và sử dụng các dụng cụ để loại bỏ phần nhô ra của đột lõi.
Lỗi 2:
Hiệu suất lỗi: sau khi động cơ servo được bật nguồn, động cơ không có tiếng ồn bất thường nhưng không thể khởi động được. Nguyên nhân lỗi: có 3 nguyên nhân có thể xảy ra đối với lỗi này của động cơ: một là nguồn điện bị ngắt hoặc đầu dây vào bị lỏng; thứ hai là xảy ra hiện tượng hở mạch trong cuộn dây; thứ ba là hiện tượng ngắn mạch hoặc quá nhiệt và cháy trong cuộn dây. Xử lý sự cố: đối với từng trường hợp, bạn có thể kiểm tra nguồn điện và khôi phục nguồn điện, sau đó kết nối chắc chắn đầu dây Đối với hai loại nguyên nhân lỗi, có thể tìm vị trí cụ thể của điểm đứt bằng đồng hồ vạn năng hoặc chốt kiểm tra , và sau đó vị trí cụ thể có thể được sửa chữa cục bộ hoặc cuộn dây có thể được thay thế trực tiếp; vì lý do thứ ba, điểm đoản mạch có thể được tìm thấy trước tiên để sửa chữa cục bộ hoặc Thay thế.
Lỗi 3:
Hiện tượng lỗi: nhiệt độ quá cao và nhiệt độ tăng nhanh trong quá trình vận hành của động cơ Nguyên nhân lỗi: nguyên nhân chính dẫn đến lỗi động cơ servo là do điện áp nguồn quá cao hoặc bị sụt quá nhiều; Ngoài ra, động cơ hoạt động quá tải hoặc thiếu dầu ổ trục và hư hỏng cũng có thể gây ra hỏng hóc đó. Ngoài ra, ma sát lõi giữa stato và rôto và lồng của rôto bị hỏng cũng có thể gây ra loại lỗi này. Khắc phục sự cố: bảo trì động cơ servo gặp phải lỗi như vậy, trước tiên bạn có thể điều chỉnh kích thước của điện áp cung cấp điện, nhưng cũng có thể giảm tải. Sau khi hoạt động kiểu này, cần phải làm sạch ổ trục và tra dầu mỡ đồng thời. Nếu cần thiết, ổ trục có thể được thay thế trực tiếp. Một bước là điều chỉnh vị trí của lõi stato và rôto, tìm ra chỗ đứt gãy và sửa chữa.
Chú phổ biến: Động cơ không chổi than 36v, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, bán buôn, tùy chỉnh, chất lượng cao
Gửi yêu cầu