Robot di động là một thiết bị máy móc tự động thực hiện công việc. Đây là một hệ thống robot bao gồm các cảm biến, người vận hành điều khiển từ xa và các nhà mạng di động được điều khiển tự động. Nó có chức năng di động và có thể thay thế con người trong môi trường nguy hiểm và khắc nghiệt (như bức xạ, độc hại, v.v.). Nó có tính di động và linh hoạt cao hơn so với robot thông thường về hoạt động và hoạt động trong môi trường ngoài tầm với của con người (như không gian, dưới nước, v.v.).
Robot di động là một robot thông minh hoạt động trong một môi trường phức tạp với khả năng tự tổ chức, hoạt động tự trị và lập kế hoạch tự trị. Nó tích hợp công nghệ máy tính, công nghệ thông tin, công nghệ truyền thông, công nghệ vi điện tử và công nghệ robot.
Nghiên cứu về robot di động bắt đầu vào cuối những năm 1960. Từ năm 1966 đến năm 1972, Nils Nilssen và Charles Rosen của Viện nghiên cứu Stanford (SRI) đã phát triển một robot di động tự trị có tên Shakey. Mục đích là để nghiên cứu và áp dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo vào lý luận tự trị, lập kế hoạch và kiểm soát các hệ thống robot trong môi trường phức tạp.
Phân loại robot di động
1. Theo phương pháp di chuyển, nó có thể được chia thành: robot di động có bánh xe, robot di động đi bộ (một chân, hai chân và nhiều chân), robot di động crawler, robot bò, robot leo và robot bơi lội và các loại khác;
2. Theo môi trường làm việc, nó có thể được chia thành: robot di động trong nhà và robot di động ngoài trời;
3. Theo cấu trúc hệ thống điều khiển, nó có thể được chia thành: robot cấu trúc chức năng (ngang), robot cấu trúc hành vi (dọc) và robot lai;
4. Theo chức năng và công dụng, nó có thể được chia thành: robot y tế, robot quân đội, robot khuyết tật, robot làm sạch, v.v.;
Robot di động thông minh là một hệ thống toàn diện tích hợp nhận thức môi trường, ra quyết định và lập kế hoạch năng động, kiểm soát hành vi và thực hiện. Nó tập trung vào các kết quả nghiên cứu đa ngành như công nghệ cảm biến, xử lý thông tin, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật máy tính, kỹ thuật điều khiển tự động hóa và trí tuệ nhân tạo.
Với sự cải tiến liên tục của hiệu suất robot, phạm vi ứng dụng của robot di động đã được mở rộng rất nhiều, không chỉ trong công nghiệp, nông nghiệp, chăm sóc y tế, dịch vụ và các ngành công nghiệp khác, mà còn trong những dịp có hại và nguy hiểm như an ninh đô thị, quốc phòng và thăm dò không gian. Ứng dụng đẹp. Do đó, công nghệ robot di động đã nhận được sự chú ý rộng rãi từ các quốc gia trên toàn thế giới.