Bánh xe Mecanum được gọi là "Bánh xe lúa mì". Nó là một bánh xe có thể di chuyển theo mọi hướng. Nó bao gồm một trung tâm và một con lăn bao quanh trung tâm, và trục của con lăn của bánh xe Mecanum tạo thành một góc 45 độ bao gồm cả trục của trung tâm. Có nhiều bánh xe nhỏ, được gọi là con lăn, phân bố xiên trên vành trung tâm, do đó các bánh xe có thể trượt ngang. Con lăn cũng là một loại con lăn nhỏ không có nguồn điện. Thanh cái của con lăn nhỏ rất đặc biệt. Khi bánh xe quay quanh trục bánh xe cố định, phần bao của mỗi con lăn nhỏ sẽ là một mặt trụ, do đó bánh xe có thể Di chuyển liên tục về phía trước. Sự kết hợp của bốn bánh xe như vậy giúp thiết bị có thể di chuyển theo bất kỳ hướng nào.
Và bánh xe Mecanum có mối quan hệ là ảnh cùng gương với bánh xe AB. Nếu bánh xe A có thể di chuyển theo đường chéo sang trái trước và sau phải, thì bánh xe B sẽ di chuyển theo đường chéo sang phải trước và sau trái. Theo kiến thức vật lí chúng ta đã học ở trường phổ thông, tốc độ có thể phân huỷ trực giao, thì bánh xe A có thể phân huỷ thành các thành phần tốc độ tịnh tiến theo trục trái và trục thẳng đứng; hoặc bên phải trục, và hướng trục thẳng đứng sau thành phần vận tốc. Theo cách này, thành phần vận tốc của bánh xe B và bánh xe A sẽ trở thành mối quan hệ ảnh phản chiếu.
Sau khi biết thành phần vận tốc của vòng A và B, ta có thể lập mối liên hệ kết hợp. Đối với một bánh xe Mecanum bốn bánh, nó không gì khác hơn là những sự kết hợp sau đây. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB ...
Các tổ hợp trên có thể chuyển động theo chiều nào không? Câu trả lời là không! Sau đây là ví dụ về một ví dụ đúng và một ví dụ sai, còn lại các bạn có thể tự suy luận.
AAAA, như chúng ta đã nói trước đây, thành phần tốc độ của bánh xe A là phía trước cộng với trái hoặc phải cộng với phía sau. Khi cả bốn bánh xe muốn quay về phía trước, mỗi bánh xe sẽ có một thành phần tốc độ theo hướng bên trái. Điều này sẽ làm cho toàn bộ khung xe di chuyển sang trái khi di chuyển về phía trước. Tương tự như vậy, khi rút lui, nó chắc chắn sẽ di chuyển sang bên phải, điều này gây khó khăn cho việc tiếp tục, bởi vì thứ này đã chạy xung quanh một cách không kiểm soát. Đây chắc chắn không phải là hướng tùy ý mà chúng ta cần di chuyển.
Phân bố đúng bánh xe Mecanum là ABAB. Khi bốn bánh đều quay về phía trước, các bánh AB có thể triệt tiêu tốc độ trục với nhau, do đó chỉ còn lại tốc độ tịnh tiến và khung xe có thể chuyển động về phía trước mà không bị chệch hướng. Điều này cũng đúng với trượt ngược. Nếu bánh xe A quay về phía trước và bánh xe B quay ngược lại, thì tốc độ tiến và lùi sẽ bị triệt tiêu, chỉ còn lại tốc độ sang trái, do đó khung xe sẽ dịch sang trái; ngược lại, nếu bánh A quay ngược, bánh B quay về phía trước thì khung xe sẽ dịch sang phải; bánh xe bên trái của khung xe quay về phía trước và bánh xe bên phải quay ngược lại, khung xe có thể quay sang phải và ngược lại, khung xe có thể quay sang trái.
Bằng cách so sánh với các phương tiện thông thường, chúng ta có thể thấy rằng khi xe bình thường đang chuyển động, các bánh xe đều quay theo cùng một hướng. Khi xe sử dụng bánh Mecanum đang chạy theo hướng nào thì chiều chuyển động của mỗi bánh là khác nhau. Do đó, nếu bánh xe Mecanum muốn chuyển động ở góc nào theo đúng nghĩa thì mỗi bánh xe phải có Một động cơ truyền động riêng biệt.
Do đó, một hệ thống điều khiển cũng được yêu cầu để làm chủ tốc độ lái và hướng của từng bánh xe.
Kể từ khi bánh xe Mecanum ra đời, nó đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp. Nếu môi trường khắc nghiệt và không gian rất hẹp, xe đẩy AGV, xe nâng hàng và các thiết bị khác sử dụng công nghệ bánh xe Mecanum có thể tiến và lùi một cách tự do.