Mô-đun bánh xe đa hướng
Giơi thiệu sản phẩm
Dựa trên mô-đun bánh xe đa hướng truyền thống, mô-đun bánh xe đa hướng RoboCT tích hợp động cơ trung tâm, bộ mã hóa và hệ thống hấp thụ sốc đặc biệt, có mức độ nhỏ gọn và linh hoạt cao hơn. Nó là một thế hệ mới của nhóm mô-đun bánh xe đa hướng. Thiết bị chuyển động đa hướng dựa trên công nghệ mô-đun bánh xe đa hướng có thể thực hiện các chế độ chuyển động tiến, ngang, xiên, xoay và kết hợp, có khả năng thích ứng đáng kể và ứng dụng rộng rãi trong bối cảnh không gian chuyển hạn chế và kênh hoạt động hẹp.
Tính năng chính của mô-đun bánh xe mecanum:
1. Hướng quay linh hoạt: Chuyển động đa hướng, xoay không quay.
Cấu trúc nhỏ gọn: Động cơ trung tâm tích hợp, bộ mã hóa, sử dụng không gian cao, thiết kế thân thiện với người dùng.
2. Chịu được nhiều trọng lượng hơn: Sản phẩm của chúng tôi có thể chịu được nhiều trọng lượng hơn các loại bánh xe cùng kích thước khác.
3. Tuổi thọ cao hơn: chỉ cần thay đổi con lăn thay vì thay đổi bánh xe.
Tính năng chính của động cơ:
1. Cấu tạo đơn giản: Ít thành phần, dễ thiết kế.
2. Tốc độ thấp: Ổn định, giảm tiếng ồn.
3. Độ chính xác cao: Phản ứng nhanh, định vị chính xác, chống nhiễu.
4. Giá thấp hơn: thiết kế và sản xuất cấu trúc đặc biệt.
2. Kịch bản ứng dụng
Nó có thể được áp dụng cho robot di động, robot kho bãi, robot hậu cần, AGV, AMR, thiết bị đỗ xe thông minh, robot nói chung, v.v., để đáp ứng nhu cầu của các công ty khác nhau như công nghiệp, nghiên cứu khoa học, bưu điện, thiết bị y tế, v.v. phạm vi ứng dụng, chất lượng ổn định và lô hàng lớn.
3. Bảng thông số
Người mẫu | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Đường kính bánh xe | 7 inch | 7 inch | ||
Vật liệu thân bánh xe | Hợp kim nhôm | Hợp kim nhôm | ||
vật liệu con lăn | PU | PU | ||
Tải trọng định mức | 200 kg | 300 kg | ||
Tải trọng tối đa | 300 kg | 400 kg | ||
Điện áp định mức (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Công suất định mức (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
đánh giá hiệu quả | 78 phần trăm | 76 phần trăm | 80 phần trăm | 82 phần trăm |
Dòng điện định mức (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Tốc độ đầu ra định mức (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Vận tốc không tải (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Mô-men xoắn định mức (NM) | 7 | 16 | ||
Mô-men xoắn cực đại (NM) | 10 | 30 | ||
Tỷ lệ trọng lượng mô-men xoắn định mức (Nm / kg) | 8 | 17 | ||
Kv (vòng/phút) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Tỉ lệ giảm | không có hộp giảm tốc | 14.6:1 | ||
Số Cực (Cặp) | 10 | 13 | ||
Loại mã hóa | từ tính gia tăng | từ tính gia tăng | ||
4096 dòng | 4096 dòng | |||
cảm biến hội trường | Đúng | Đúng | ||
Nhiệt độ làm việc (độ) | -20~55 | -20~55 | ||
Các thông số trên chỉ mang tính chất tham khảo. Công nghệ sản phẩm của chúng tôi liên tục được cập nhật và nâng cấp. Đồng thời, chúng tôi cũng chấp nhận sự tùy biến và phát triển của khách hàng.
4. Chi tiết sản phẩm

5. Nhà máy và trình độ chuyên môn




6. Hướng dẫn và biện pháp phòng ngừa

chế độ hoạt động
Chế độ vận hành được chia thành hành trình thẳng, hành trình lùi, dịch trái, dịch phải, xoay trái và xoay phải khi hướng hoạt động của bốn mô-đun bánh xe đa hướng thay đổi. (ảnh)
Các biện pháp phòng ngừa)
-Khi lấy mô-đun bánh xe đa hướng, tránh trực tiếp nâng dây động cơ bằng tay. Điều này sẽ khiến dây động cơ bị lỏng và tiếp xúc kém với các bộ phận của động cơ.
-Khi lấy mô-đun bánh xe đa hướng không được dùng lòng bàn tay để lắp con lăn dẫn đến cơ lòng bàn tay bị con lăn bóp chặt.
-Tránh đặt máy ở nơi ẩm ướt hơi nước có thể lọt vào các bộ phận của mô tơ qua khe hở.
-Khi bạn ngừng hoạt động, hãy tắt nguồn của mô-đun, đảm bảo an toàn là trên hết.
-Không sử dụng ở những nơi bụi bặm.
Hướng dẫn bảo dưỡng định kỳ
- Thường xuyên điều chỉnh các bộ phận điều chỉnh độ thẳng đứng để đảm bảo bánh xe Mecanum luôn ở trạng thái thẳng đứng.
- Trước khi khởi động, các đồ lặt vặt trong phạm vi hoạt động của máy phải được loại bỏ bằng súng hơi, phải kết nối nguồn điện, khởi động máy và kiểm tra tình trạng hoạt động của máy.
- Kiểm tra các ốc vít để giữ khung ổn định.
- Nếu máy không được sử dụng trong một thời gian dài, vui lòng lau sạch và đặt máy ở môi trường khô ráo, thoáng khí.
- Không bảo quản ở nơi có môi trường nhiệt độ và độ ẩm cao.
- Vòng bi động cơ cần được thay dầu để đảm bảo động cơ hoạt động không bị cản trong mỗi mùa.
- Cần thay dầu ổ trục giảm xóc để đảm bảo bánh xe Mecanum chạy trơn tru theo từng mùa.
Câu hỏi thường gặp
Công ty của bạn như thế nào:
1. Đội ngũ nòng cốt chuyên nghiệp với khả năng toàn diện về R & D, tiếp thị và quản lý
2. Hợp tác hơn 10 năm để coi chủ sở hữu là một nhóm thực sự và chia sẻ cùng niềm tin và giá trị.
3. Mở rộng hợp tác chiều sâu với các trường đại học và có nguồn lực cơ bản phong phú
4. Robot đặc biệt bắt đầu phát triển sau 5 năm;
5. Các thành viên cốt lõi của chúng tôi có nền tảng gia đình y tế tốt và hơn thế nữa
6. Kinh nghiệm dự án mạnh mẽ và khả năng tư duy sản xuất;
7. Mở rộng kinh nghiệm quản lý dự án và kinh nghiệm phát triển sản phẩm.
Chú phổ biến: mô-đun bánh xe đa hướng, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, bán buôn, tùy chỉnh, chất lượng cao
Gửi yêu cầu




