Bánh xe mecanum 180mm

Dựa trên bánh xe Mecanum 100mm truyền thống, mô-đun bánh xe Mecanum 180mm của RoboCT tích hợp động cơ trung tâm, bộ mã hóa và bộ giảm xóc đặc biệt, có độ nhỏ gọn và tính linh hoạt cao hơn. Đó là bánh xe Mecanum 100mm thế hệ mới. Dựa trên đặc tính của bánh xe Mecanum 180mm 7 inch, thiết bị chuyển động Đa hướng có thể đạt được các loại chuyển động khác nhau, bao gồm tiến, ngang(động từ), xiên, xoay và kết hợp.
1, Tính năng sản phẩm
-Chuyển động đa hướng, bán kính quay bằng không, tư thế linh hoạt;
-Hỗ trợ nhiều môn thể thao;
- Tích hợp động cơ trung tâm, bộ mã hóa, cấu trúc nhỏ gọn, sử dụng không gian cao;
-Thiết kế tích hợp, cài đặt đơn giản;
-Hiệu suất cao, độ chính xác cao;
-Hỗ trợ tùy biến.
2, Kịch bản ứng dụng
Bánh xe Mecanum 100mm có ưu điểm là di chuyển linh hoạt, khả năng tinh chỉnh cao, không gian thao tác nhỏ và phù hợp với những dịp có không gian nhỏ, yêu cầu độ chính xác định vị cao và điều chỉnh nhanh thái độ của phôi, vì vậy nó có thể đáp ứng các nhu cầu khác nhau các công ty như công nghiệp, nghiên cứu khoa học, thương mại, thiết bị y tế, v.v. Bánh xe Mecanum 100mm có thể được áp dụng cho rô bốt di động, rô bốt lưu trữ, rô bốt hậu cần, AGV, AMR, thiết bị đỗ xe thông minh, rô bốt nói chung, v.v.
3, Bảng thông số
KHÔNG | Tham số | CTM200-7 |
1 | Tải trả tiền (một bộ 4 đơn vị) | 200kg |
2 | kích thước | 180*78 |
3 | số lượng con lăn | 12 |
4 | Cấu hình | 45-cấp độ |
5 | vật liệu con lăn | TPU |
6 | vật liệu trung tâm | Hợp kim nhôm |
7 | Vôn | điện áp một chiều 48V |
8 | công suất động cơ | 250W |
9 | sự phù hợp với môi trường | trong nhà |
10 | Mức độ bảo vệ | ip54 |
11 | dạng mã hóa | Bộ mã hóa từ tính |
12 | sức mạnh giải quyết | 4096 |
Các thông số trên chỉ mang tính chất tham khảo, công nghệ sản phẩm của chúng tôi liên tục được cập nhật và nâng cấp. Đồng thời, chúng tôi cũng chấp nhận sự tùy biến và phát triển của khách hàng.
4, Chi tiết sản phẩm

5, Nhà máy và trình độ chuyên môn




6, Hướng dẫn và Phòng ngừa
chế độ hoạt động
Hướng chạy của bốn bánh xe Mecanum 100mm là hành trình thẳng, hành trình lùi, dịch trái, dịch phải, xoay trái và xoay phải làm hướng vận hành. (ảnh)
(các biện pháp phòng ngừa)
-Khi lấy bánh xe Mecanum 100mm tránh dùng tay nâng trực tiếp dây motor. Điều này sẽ khiến dây động cơ bị lỏng và tiếp xúc kém với các bộ phận của động cơ.
-Khi lấy bánh xe Mecanum 100mm không được dùng lòng bàn tay để lắp con lăn dẫn đến cơ lòng bàn tay bị con lăn ép chặt.
-Tránh đặt bánh xe Mecanum 100mm ở nơi ẩm ướt, một lượng lớn hơi nước sẽ xâm nhập vào các bộ phận của mô tơ qua khe hở.
-Khi công việc dừng lại, vui lòng tắt nguồn kịp thời để đảm bảo an toàn cho bạn
-Không sử dụng ở những nơi bụi bặm.
(hướng dẫn bảo trì thường xuyên)
-Lau sạch bề mặt của phần điều chỉnh độ vuông góc để tránh ảnh hưởng đến độ chính xác.
-Điều chỉnh thường xuyên các bộ phận điều chỉnh độ thẳng đứng để đảm bảo bánh xe Mecanum 100mm ở trạng thái thẳng đứng.
-Trước mỗi lần khởi động, phải tháo các đồ lặt vặt trong phạm vi hoạt động của máy bằng súng hơi, nối nguồn điện, khởi động máy và kiểm tra tình trạng hoạt động của máy.
-Kiểm tra xem các ốc vít có bị lỏng không.
-Nếu máy không được sử dụng trong một thời gian dài, vui lòng lau sạch và đặt máy ở môi trường khô ráo, thoáng khí. Không lưu trữ nó ở nơi có nhiệt độ và độ ẩm cao.
--Mỗi mùa, vòng bi động cơ cần được thay dầu để đảm bảo động cơ chạy không có lực cản.
-Mỗi mùa cần thay dầu ổ trục giảm xóc để đảm bảo bánh xe Mecanum 100mm chạy trơn tru.
Câu hỏi thường gặp
A: Nguyên lý làm việc của bánh xe Mecanum 100mm?
Hỏi: Chế độ di chuyển toàn diện này dựa trên nguyên tắc bánh xe trung tâm với nhiều trục xung quanh bánh xe. Các trục ngoại vi góc 2113 này chuyển đổi một phần lực lái của bánh xe thành lực bình thường của bánh xe. Tùy thuộc vào hướng và tốc độ của từng bánh xe 5261, sự kết hợp cuối cùng của các lực này tạo ra một vectơ lực tổng hợp theo bất kỳ hướng nào được yêu cầu, do đó đảm bảo rằng bệ có thể di chuyển tự do theo hướng của vectơ lực tổng hợp cuối cùng mà không làm thay đổi hướng của bánh xe 4102. Nhiều con lăn nhỏ được phân bố xiên trên vành của nó, vì vậy bánh xe có thể trượt ngang. Máy phát điện của con lăn nhỏ rất đặc biệt. Khi bánh xe quay quanh trục bánh xe cố định, mặt bao của mỗi con lăn nhỏ là một mặt trụ nên bánh xe có thể lăn liên tục về phía trước. Bánh xe mecanum 100mm là loại bánh xe tròn có kết cấu nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt. Có bốn bánh xe 1653 mới để kết hợp, có thể thực hiện chức năng chuyển động đa hướng linh hoạt và thuận tiện hơn.
Chú phổ biến: Bánh xe Mecanum 180mm, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, bán buôn, tùy chỉnh, chất lượng cao
Gửi yêu cầu




