Nguyên tắc làm việc của động cơ servo là tương đối đơn giản, nhưng công việc của nó là hiệu quả hơn. Các mạch servo được xây dựng vào các đơn vị động cơ và sử dụng một trục linh hoạt mà thường được trang bị bánh răng. Các tín hiệu điện điều khiển động cơ và cũng xác định số lượng chuyển động trục. Thiết lập nội bộ của động cơ servo rất đơn giản: động cơ DC nhỏ, mạch điều khiển và Potentiometer. Động cơ DC được kết nối với bánh xe điều khiển thông qua một thiết bị. Khi động cơ xoay, sức đề kháng của các thay đổi Potentiometer, và mạch điều khiển chính xác có thể điều chỉnh chuyển động và hướng.
Khi trục nằm ở vị trí chính xác (lý tưởng), động cơ ngừng cung cấp điện. Nếu trục không dừng lại ở vị trí mục tiêu, động cơ chạy cho đến khi nó đi vào đúng hướng. Vị trí của mục tiêu được truyền qua đường tín hiệu bằng cách sử dụng một xung điện. Do đó, tốc độ của động cơ là tỷ lệ thuận với vị trí thực tế và lý tưởng. Khi động cơ tiếp cận vị trí mong muốn, động cơ bắt đầu xoay chậm, nhưng khi động cơ được bật xa, tốc độ nhanh. Nói cách khác, động cơ servo chỉ cần hoàn thành nhiệm vụ càng nhanh càng tốt, làm cho chúng trở nên thiết bị hiệu quả cao.
Thường có hai loại động cơ servo: động cơ AC và động cơ DC. Động cơ servo DC là lý tưởng cho các ứng dụng nhỏ nhưng không thể xử lý các dâng lớn hiện nay. Tuy nhiên, động cơ servo AC có thể đối phó với dâng cao hơn hiện nay và được sử dụng rộng rãi trong các máy móc công nghiệp. Khi nói đến giá cả, động cơ DC rẻ hơn AC servos, vì vậy chúng được sử dụng thường xuyên hơn. Ngoài ra, động cơ DC được thiết kế đặc biệt cho vòng xoay liên tục, làm cho chúng trở nên lý tưởng để vận chuyển robot.
Với các tính năng độc đáo của nó, động cơ servo có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau. Trong máy bay điều khiển vô tuyến, chúng được sử dụng để xác định vị trí các bề mặt kiểm soát như robot, Thang máy, bánh lái, vv. Trong sản xuất trực tuyến, động cơ servo được sử dụng trong tần số lặp lại cao và yêu cầu công việc chính xác.