Chức năng chính của động cơ servo là điều khiển tốc độ đồng đều và ổn định với sự thay đổi điện áp. Động cơ servo chủ yếu được định vị bằng các xung. Khi nhận được một dòng xung, nó sẽ xoay góc tương ứng của một xung tương ứng, sao cho nó là duy nhất bởi vì mô tơ servo Nó cũng có chức năng gửi một dòng xung. Mỗi lần nó quay một góc, nó sẽ gửi một số xung tương ứng, tương ứng với các xung mà động cơ servo nhận được, hoặc được gọi là một vòng khép kín. Bằng cách này, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo. Đồng thời, có bao nhiêu xung được nhận lại, để có thể điều khiển chính xác vòng quay của động cơ và vị trí chính xác có thể đạt 0,001mm.
Động cơ DC servo được chia thành động cơ chải và không chổi than. Động cơ chải có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi tốc độ rộng, điều khiển và bảo trì dễ dàng, nhưng chúng dễ bảo trì (thay thế chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm với chi phí.
Động cơ không chổi than có thể tích nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru và mô-men xoắn ổn định. Việc kiểm soát rất phức tạp và rất dễ nhận ra trí thông minh. Phương pháp giao hoán điện tử của nó là linh hoạt và có thể là giao hoán sóng vuông hoặc giao thoa sóng hình sin. Động cơ này không cần bảo trì, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ nhỏ, tuổi thọ cao và có thể được sử dụng trong các môi trường khác nhau.
Động cơ AC servo cũng là một động cơ không chổi than, được chia thành các động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Hiện nay, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động. Nó có một phạm vi quyền lực lớn và có thể đạt được sức mạnh lớn. Quán tính lớn, tốc độ quay tối đa thấp và giảm nhanh khi tăng công suất. Do đó, nó phù hợp cho các ứng dụng tốc độ thấp và ổn định.
Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U / V / W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành trường điện từ. Rôto quay dưới tác động của từ trường này. Đồng thời, tín hiệu phản hồi tích hợp của bộ mã hóa&được gửi đến trình điều khiển. Trình điều khiển theo giá trị phản hồi và mục tiêu So sánh các giá trị và điều chỉnh góc quay của rôto.