Động cơ servo được sử dụng để lái các khớp của robot. Nó được yêu cầu phải có tỷ lệ công suất trên khối lượng tối đa và tỷ lệ quán tính mô-men xoắn, mô-men xoắn khởi động cao, quán tính thấp và thang đo điều chỉnh tốc độ lớn và trơn tru. Sự phát triển của ngành công nghiệp robot đòi hỏi sự đột phá trong động cơ servo, điều khiển tích hợp và các lĩnh vực khác để đạt được tiến bộ.
Bây giờ, nó có tác động rất lớn đến ngành công nghiệp robot công nghiệp. Cấu trúc chung của hệ thống servo điện robot công nghiệp là ba điều khiển vòng kín, cụ thể là vòng lặp hiện tại, vòng tốc độ và vòng lặp vị trí. Nói chung, đối với trình điều khiển servo giao tiếp, nó có thể nhận ra điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn và các chức năng khác bằng cách cài đặt thủ công các tham số chức năng bên trong của nó.
Quá trình tự động hóa công nghiệp tiếp tục thúc đẩy, và nhu cầu về phần mềm tự động hóa và thiết bị phần cứng vẫn còn cao. Thị trường robot công nghiệp trong nước đã tăng đều đặn. Người ta ước tính rằng Trung Quốc sẽ trở thành thị trường có nhu cầu lớn nhất thế giới vào năm 2025 của GG.
Hiện nay, động cơ servo AC và DC có mô-men xoắn khởi động cao, mô-men xoắn lớn và quán tính thấp được sử dụng rộng rãi trong các robot công nghiệp. Các động cơ khác, như động cơ servo truyền thông và động cơ bước, cũng sẽ được sử dụng trong các máy công nghiệp theo các nhu cầu sử dụng khác nhau.