(1) Thiết kế cơ thể robot AGV
Chức năng chính của cơ thể robot AGV là hỗ trợ tất cả các bộ phận cơ khí và các bộ phận điều khiển. Về hiệu suất, sức mạnh và độ cứng phải đáp ứng các yêu cầu của thân xe trong quá trình vận hành và tăng tốc. Các bộ phận kết cấu thép hoặc ống thép thường được hàn, và vỏ của nó là tấm kim loại mỏng được làm bằng kim loại tấm. Vị trí không gian của khung có liên quan trực tiếp đến ổ đĩa và tay lái. Vị trí của các thành phần nặng hơn (như pin) được tính đến để tạo thuận lợi cho việc thiết kế cấu trúc cơ khí và giảm trọng tâm của xe. Chống lật.
(2) Bố trí cơ thể robot AGV
Pin, trình điều khiển động cơ, bộ điều khiển PLC và các thành phần điện đều được đặt trên khung. Pin là pin axit-chì, rất nặng. Xem xét trọng lượng của pin, để duy trì sự cân bằng của thân máy, pin được đặt ở dưới cùng của khung. Vị trí giữa có thể đảm bảo sự cân bằng tổng thể của cơ thể.