AGV, Xe có hướng dẫn tự động. Đề cập đến một phương tiện vận chuyển được trang bị một thiết bị dẫn đường tự động như điện từ hoặc quang học, có thể đi dọc theo một hướng dẫn quy định, và có bảo vệ an toàn và các chức năng chuyển khác nhau. Xe đẩy AGV là thiết bị chính của hệ thống hậu cần hiện đại. Nó chạy bằng pin, được trang bị một thiết bị hướng dẫn không tiếp xúc và hệ thống đánh địa chỉ tự trị. Ngoại trừ một số định nghĩa chính thức, bạn có thực sự hiểu AGV hoạt động như thế nào không?
AGV có thể xác định vị trí của nó, biết rõ đích đến mà nó muốn đến và đến đích nhanh chóng thông qua một con đường nhất định. Làm thế nào để chuỗi các bước này AGV làm? Hãy cùng&khám phá cơ chế hoạt động của AGV.
Hệ thống hậu cần thông minh AGV bao gồm hai phần, xe AGV và hệ thống AGV. Hệ thống AGV được chia nhỏ hơn nữa thành hệ thống điều phối cấp trên, hệ thống điều khiển mặt đất và hệ thống điều khiển phương tiện. Việc điều khiển phương tiện AGV được hoàn thành thông qua sự hợp tác giữa hệ thống điều phối cấp cao hơn về hậu cần, hệ thống điều khiển mặt đất AGV và hệ thống điều khiển phương tiện AGV.
Cơ chế hoạt động giữa các hệ thống AGV có thể được minh họa bằng một ví dụ đơn giản:
Có một công ty taxi như vậy. Mỗi xe taxi trong công ty đều được trang bị GPS. Trong trung tâm giám sát của công ty, vị trí và tuyến đường lái xe của mỗi xe taxi có thể được biết đến. Người lái xe có thể báo cáo tình huống chở hành khách của chiếc xe cho công ty kịp thời thông qua giao tiếp không dây.
Khi một khách hàng cần ra ngoài bằng taxi, anh ta có thể gọi cho trung tâm dịch vụ khách hàng của công ty&và nói cho anh ta biết địa điểm và điểm đến hiện tại của anh ta. Nhu cầu chuyển nhượng của khách hàng' có thể được hiểu là các yêu cầu của hệ thống điều phối hậu cần. Trung tâm dịch vụ khách hàng của một công ty taxi có thể được hiểu là một hệ thống kiểm soát mặt đất AGV.