Hệ thống servo robot đã liên tục truyền qua hai giai đoạn của hệ thống servo động cơ stepper vòng hở và hệ thống servo động cơ DC. Bây giờ nó đã bước vào giai đoạn của hệ thống servo động cơ đồng bộ, được chia thành các động cơ DC chải và động cơ không đồng bộ AC.
1 động cơ DC chải
Động cơ DC chải có mô-men xoắn bắt đầu lớn, hiệu quả cao, quy định tốc độ thuận tiện và đặc điểm năng động tốt. Hiệu suất kiểm soát tốt của họ là chưa từng có bởi các động cơ AC khác. Nhưng tương đối nói, cấu trúc của động cơ DC là tương đối phức tạp, và cấu trúc phức tạp của nó giới hạn khối lượng và trọng lượng của động cơ DC. Công suất lớn hơn của động cơ và tốc độ càng cao, vấn đề càng lớn. Cuộn dây và bộ hoán đổi phần phần ứng được đặt trên rotor của động cơ DC. Khi bàn chải và liên lạc với slide giao hoán, nó rất dễ dàng để gây hao mòn máy và tia lửa. Do đó, động cơ DC có nhiều lỗi, độ tin cậy thấp, ngắn ngủi, bảo trì và bảo trì công việc. Lớn. Có thể nói rằng các brush và giao hoán của các động cơ DC thông thường hạn chế sự phát triển của động cơ DC đối với tốc độ cao và công suất lớn.
2 động cơ không đồng bộ AC
So với động cơ DC, cơ điện không đồng bộ AC có nhiều ưu điểm như cấu trúc đơn giản, vận hành đáng tin cậy, tuổi thọ lâu dài, chi phí thấp và bảo trì đơn giản và thuận tiện. Nhưng đồng thời, động cơ không đồng bộ AC cũng có nhược điểm như hiệu suất kém quy định tốc độ, mô-men xoắn bắt đầu nhỏ, công suất quá tải thấp và hiệu quả thấp. Thế hệ của từ trường quay của động cơ không đồng bộ AC cần phải thu hút sức mạnh phản ứng từ lưới điện, do đó yếu tố công suất thấp, và tình hình đặc biệt nổi bật ở tải nhẹ, làm tăng đáng kể thiệt hại của đường và lưới. Động cơ không đồng bộ AC đã luôn thống trị nơi quy định tốc độ là không cần thiết. Vì sự phát triển của hệ thống điều chỉnh tốc độ tần số biến động cơ AC, môtơ không đồng bộ AC cũng có thể được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu quy định tốc độ.