Robot Joint Module: Là thành phần chủ chốt của robot, tương đương với các khớp của cơ thể con người. Chức năng chính của nó là kết nối các chi khác nhau của robot (chẳng hạn như các thanh kết nối khác nhau của cánh tay robot) và nhận ra chuyển động tương đối. Nó có thể điều khiển chính xác chuyển động của robot theo mọi hướng, bao gồm xoay, uốn và duỗi, để robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ phức tạp như nắm, xử lý và lắp ráp.
Nguyên lý làm việc của Robot Joint Module
Nguyên tắc điều khiển chuyển động: Khi hệ thống điều khiển robot đưa ra lệnh chuyển động (chẳng hạn như yêu cầu khớp cánh tay robot quay một góc nhất định hoặc đạt tốc độ nhất định), bộ điều khiển của mô-đun khớp trước tiên sẽ phân tích lệnh. Sau đó, theo các mô hình động học và động lực học đã thiết lập trước, các thông số điều khiển mà động cơ yêu cầu (như tốc độ, mô men xoắn, v.v.) được tính toán. Sau đó, bộ điều khiển gửi tín hiệu điều khiển đến bộ điều khiển động cơ để điều khiển động cơ hoạt động theo các thông số đã tính toán. Sau khi đầu ra của động cơ được giảm tốc và tạo mô-men xoắn bởi bộ giảm tốc, nó sẽ điều khiển khớp quay hoặc các dạng chuyển động khác. Trong quá trình di chuyển, bộ mã hóa liên tục đo vị trí, tốc độ thực tế của khớp và gửi thông tin phản hồi về bộ điều khiển. Theo sự khác biệt giữa thông tin phản hồi và yêu cầu hướng dẫn, bộ điều khiển liên tục điều chỉnh tín hiệu điều khiển của động cơ để đạt được điều khiển chuyển động chính xác.
Nguyên lý điều khiển lực/mô men xoắn: Khi module khớp được trang bị cảm biến lực hoặc cảm biến mô men xoắn, cảm biến sẽ đo ngoại lực hoặc mô men xoắn đầu ra của khớp theo thời gian thực khi robot tiếp xúc hoặc tương tác với môi trường bên ngoài. Các tín hiệu cảm biến này được gửi đến bộ điều khiển, bộ điều khiển này sẽ điều chỉnh đầu ra của động cơ dựa trên thông tin phản hồi lực/mô-men xoắn và chiến lược điều khiển đặt trước (chẳng hạn như chiến lược kiểm soát tuân thủ) để robot có thể phản hồi phù hợp theo kích thước và hướng. của ngoại lực. Ví dụ, khi robot gặp phải lực cản trong quá trình lắp ráp, bộ điều khiển có thể tự động giảm tốc độ hoặc mô-men xoắn của động cơ dựa trên phản hồi từ cảm biến lực để tránh làm hỏng các bộ phận lắp ráp.
Công ty TNHH Công nghệ Robot Yiyou
Giới thiệu: Là một trong những công ty hàng đầu trong ngành công nghiệp khớp nối trong nước, công ty đã tập trung vào nghiên cứu và phát triển các mô-đun khớp nối tích hợp kể từ khi thành lập vào năm 2018. Đội ngũ nòng cốt của công ty có hơn 20 năm kinh nghiệm trong nghiên cứu và phát triển robot.
Đặc tính sản phẩm: Dòng sản phẩm khớp robot hình người PHT ra mắt năm 2024, bao gồm 4 mẫu: PHT14, PHT17, PHT20 và PHT25, cực kỳ mỏng, nhẹ, dẫn đầu, ổn định và chắc chắn. So với phiên bản cũ, trọng lượng tăng 30%, độ dày tăng 20%, mô-men xoắn cực đại và tốc độ đầu ra cũng thuận lợi. Nó áp dụng công nghệ FOC phần cứng đầy đủ,
EtherCat/CanOpen và bộ mã hóa tuyệt đối kép, bền hơn, chống rung và chống va đập.
Lĩnh vực ứng dụng: Sản phẩm bao gồm máy hình người Các khớp toàn bộ cơ thể có thể được sử dụng bởi chi trên, thắt lưng và chi dưới của con người liên quan đến nhiều lĩnh vực như điều khiển công nghiệp, robot sinh học, cánh tay robot hợp tác giữa người và máy, thiết bị y tế phục hồi thể thao, v.v.
Công nghệ Zhitong
Giới thiệu: Công ty trong nước đầu tiên đạt được sản xuất hàng loạt "mô-đun khớp truyền động gần như hyperbol".
Tính năng sản phẩm: Các mô-đun khớp truyền động gần như hyperbol của nó đã trải qua những cải tiến và cải tiến lớn trên cơ sở bộ giảm tốc RV và sóng hài truyền thống. So với bộ giảm tốc RV, nó có chi phí thấp hơn và có lợi thế rõ ràng về độ cứng và độ ổn định khi chạy so với bộ giảm tốc điều hòa. Thiết kế rỗng cung cấp khẩu độ rỗng lớn hơn, có lợi thế đáng kể trong các tình huống ứng dụng đòi hỏi tính linh hoạt cao như hàn, mài và xử lý.
Lĩnh vực ứng dụng: Lĩnh vực ứng dụng robot như hàn và mài.
Hài hòa xanh
Giới thiệu: Domestic Harmonic Là một doanh nghiệp giảm tốc hàng đầu, họ đã cùng phát triển các sản phẩm mới với Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., nhà sản xuất các khớp nối đặc biệt cho robot hình người, để đảm bảo sự ổn định và linh hoạt của các mô-đun khớp.
Công nghệ ống kính
Giới thiệu: Nó đứng đầu về doanh thu của các công ty niêm yết về robot chung trong quý 2 năm 2024, với tổng thu nhập hoạt động là 13,368 tỷ nhân dân tệ, đồng thời có hiệu suất thị trường và sức mạnh kỹ thuật mạnh mẽ trong lĩnh vực robot.
Truyền vòng đôi
Giới thiệu: Tổng thu nhập hoạt động trong quý 2 năm 2024 là 2,248 tỷ nhân dân tệ, tăng 18,64% so với cùng kỳ năm ngoái và có những lợi thế nhất định trong việc sản xuất các bộ phận truyền động của mô-đun khớp robot.
Công ty TNHH Shandui
Giới thiệu: Tổng thu nhập hoạt động trong quý 2 năm 2024 là 3,439 tỷ nhân dân tệ. Là một công ty sản xuất máy móc nổi tiếng, nó có hiệu suất thị trường mạnh mẽ và sức mạnh kỹ thuật trong lĩnh vực khớp robot. Các mô-đun và các lĩnh vực liên quan khác có sự tích lũy kỹ thuật và thị phần nhất định.
Cổ phiếu kiểm soát mềm
Giới thiệu: Tổng thu nhập hoạt động trong quý 2 năm 2024 là 1,761 tỷ nhân dân tệ. Nó có sức mạnh kỹ thuật nhất định trong các hệ thống, phần mềm điều khiển liên quan đến robot, v.v., đồng thời cung cấp hỗ trợ cho việc điều khiển và phát triển thông minh các mô-đun khớp robot.
Cổ phiếu Châu Á Thái Bình Dương
Giới thiệu: Tổng thu nhập hoạt động trong quý 2 năm 2024 là 983 triệu nhân dân tệ. Nó có nền tảng thị trường và kỹ thuật sâu rộng trong lĩnh vực sản xuất phụ tùng ô tô, đồng thời các công nghệ và kinh nghiệm liên quan cũng mở rộng sang các mô-đun khớp robot và các lĩnh vực khác.
Cổ phiếu Guomao
Giới thiệu: Tổng thu nhập hoạt động trong quý 2 năm 2024 là 683 triệu nhân dân tệ. Nó là một nhà sản xuất nổi tiếng về thiết bị truyền động như bộ giảm tốc. Các sản phẩm giảm tốc của nó được sử dụng rộng rãi trong các mô-đun khớp robot và các lĩnh vực khác.
Công ty TNHH Phát triển Công nghệ RoboCT Hàng Châu: cung cấp bánh xe Mecanum, AGV và các sản phẩm, giải pháp khác.
RoboCT, một doanh nghiệp định hướng công nghệ, lấy đổi mới công nghệ làm động lực cốt lõi và cam kết phát triển công nghệ robot khung ngoài, các bộ phận lõi robot và công nghệ điều khiển thông minh. Chúng tôi hiện tập trung vào lĩnh vực phục hồi chức năng và chăm sóc người cao tuổi, thông qua sự kết hợp giữa công nghệ tương tác giữa người và máy tính, công nghệ trí tuệ nhân tạo, phân tích dữ liệu và điện toán đám mây, cung cấp các sản phẩm và giải pháp thông minh cho các tổ chức y tế, chăm sóc sức khỏe và người dùng cá nhân.
Các dịch vụ và sản phẩm của RoboCT bao gồm các thành phần cốt lõi và ứng dụng công nghiệp, chăm sóc y tế phục hồi chức năng, chăm sóc sức khỏe người tiêu dùng và các ứng dụng thông minh đổi mới. RoboCT sở hữu hơn 300 quyền sở hữu trí tuệ độc lập và hơn 30 giải thưởng trong và ngoài nước. Bánh xe mecanum có động cơ RoboCT, robot di động mecanum, điều khiển chuyển động chính xác và các bộ phận cốt lõi của robot phục vụ hơn 30 quốc gia trên toàn thế giới.
