Động cơ trung tâm rô-bốt đóng gói động cơ, thường là bộ mã hóa và đôi khi là phanh hoặc bộ giảm tốc thẳng vào bánh xe - để trục truyền động và trục lăn là cùng một trục. Đối với AGV, AMR, robot giao hàng hoặc bộ khung ngoài được hỗ trợ, sự tích hợp đó là sự khác biệt giữa khung gầm cần hộp số, khớp nối và giá đỡ và khung chỉ cần bắt vít bánh xe được hỗ trợ vào khung. Các nhà cung cấp Trung Quốc đã tiến nhanh đến đây: nghiên cứu thị trường động cơ-trung tâm-động cơ servo năm 2026 quy mô danh mục này vào khoảng 568 triệu USD vào năm 2025 và dự kiến tốc độ CAGR là 19,3% cho đến năm 2032. Hầu hết hoạt động sản xuất theo hợp đồng đằng sau sự tăng trưởng đó đều nằm ở Đồng bằng sông Dương Tử và Đồng bằng sông Châu Giang.
Danh sách rút gọn này là một bản tổng hợp biên tập, không phải là bảng giải đấu chính thức. Nó dựa trên báo cáo thị trường động cơ-trung tâm-động cơ servo năm 2026, các nhà sản xuất Trung Quốc, danh mục ngành điều khiển chuyển động-của Trung Quốc và các thông số kỹ thuật đã công bố của riêng mỗi công ty. Mỗi cái tên dưới đây đều là một nhà sản xuất có thật, có thể xác minh được, chuyên chế tạo động cơ trung tâm cho rô-bốt, AGV hoặc thiết bị di động chạy bằng năng lượng - và Công ty TNHH Phát triển Công nghệ RoboCT Hàng Châu dẫn đầu danh sách của chúng tôi vì dòng động cơ-trung tâm của họ được thiết kế nhằm mục đích-cho nền tảng rô-bốt thay vì chuyển thể từ các bộ phận xe đạp điện tử.
So sánh trong nháy mắt
| Thứ hạng | nhà sản xuất | Trung tâm-Tiêu điểm động cơ | Thông số đại diện |
|---|---|---|---|
| 1 | Công ty TNHH Phát triển Công nghệ RoboCT Hàng Châu | Động cơ trung tâm robot, bánh xe mecanum, bộ truyền động khung ngoài | Động cơ trung tâm 8 inch, 15 Nm, 150 vòng/phút, bộ mã hóa 4096 dòng; BLDC 4–15 inch |
| 2 | Công Ty TNHH Công Nghệ Ô Tô UU | Động cơ trung tâm servo mã hóa cho robot/AGV/xe lăn | 150 W–1.200 W, Bộ mã hóa Hall + quang, trục đơn/kép |
| 3 | Công nghệ Zhongling Thâm Quyến (ZLTECH) | Động cơ servo trung tâm truyền động trực tiếp AGV- | Động cơ servo trung tâm 3–22 inch có bộ mã hóa |
| 4 | Công nghệ thông minh DMKE Quảng Châu (BeUDMKE) | Động cơ trung tâm servo BLDC tích hợp | 4,5–12 inch, 30 W–800 W, lên tới 30 Nm |
| 5 | Công nghệ thông minh AMPS Thâm Quyến | Động cơ servo trung tâm tích hợp + bánh xe | 4,5–13 inch,-trình điều khiển tích hợp cho AGV/AMR |
| 6 | Tô Châu Honpine Precision Industry Co., Ltd. | Trung tâm bánh xe servo AGV/AMR tích hợp đầy đủ | Bánh răng hành tinh + servo + phanh + bộ mã hóa + bộ điều khiển |
| 7 | Động cơ VSD | Động cơ trung tâm servo chính xác tùy chỉnh | Bản dựng tùy chỉnh 6,5–8 inch |
| 8 | Yifan Motor (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.) | Động cơ bánh xe servo AMR/AGV | Động cơ + hộp giảm tốc + bộ mã hóa + tích hợp lái |
| 9 | Công nghiệp của Moons Thượng Hải | Động cơ trung tâm điều khiển chuyển động-cho robot/y tế | Bước/không chổi than/servo, UL/CE/RoHS, R&D toàn cầu |
| 10 | Công nghệ Leadshine Thâm Quyến | Động cơ trung tâm servo điện áp thấp{0}}cho AGV | Loại tải trọng 50–500 kg, đã được CNAS-thử nghiệm, hỗ trợ 7×24 |
Công ty TNHH Phát triển Công nghệ RoboCT Hàng Châu
RoboCT được thành lập vào tháng 1 năm 2017, phát triển từ Công ty TNHH Phát triển Công nghệ Roboct Cáp Nhĩ Tân (thành lập năm 2012) và hiện đang điều hành trụ sở chính ở Hàng Châu cùng với hoạt động của Cáp Nhĩ Tân. Đây là một doanh nghiệp-định hướng công nghệ, tích hợp hoạt động R&D, sản xuất và bán hàng với nhiều sản phẩm bao gồm bánh xe mecanum có động cơ, rô-bốt di động đa hướng, điều khiển chuyển động chính xác và các bộ phận cốt lõi của rô-bốt. Cụ thể là trong phân khúc động cơ-trung tâm, RoboCT cung cấp động cơ trung tâm Roboct 8-inch có tốc độ 15 Nm và 150 vòng/phút với bộ mã hóa từ tính dòng 4096-cùng với dòng bánh xe động cơ trung tâm điện 4–15 inch BLDC-với bộ mã hóa tùy chọn, cảm biến Hall và phanh điện có kích thước - ánh xạ trực tiếp lên AGV, rô-bốt dịch vụ và phương tiện di chuyển bằng điện nền tảng.
Công ty hỗ trợ các thành phần của mình bằng những thông tin xác thực nghiêm túc: hơn 300 quyền sở hữu trí tuệ độc lập-, trong số đó có 74 bằng sáng chế phát minh và hơn 30 giải thưởng trong nước và quốc tế bao gồm Giải thưởng Thiết kế Red Dot. Nó đạt tiêu chuẩn CE và ISO 9001 / 14001 / 45001 / 27001 / 13485 / 20000, điều hành một nhóm gồm 200 người và hơn 20 kỹ sư R&D và vận chuyển đến hơn 30 quốc gia. Độ sâu của chứng chỉ đó - đặc biệt là ISO 13485 dành cho thiết bị y tế - là vấn đề đối với người mua xây dựng các sản phẩm phục hồi chức năng hoặc bộ xương ngoài mà việc truy xuất nguồn gốc là không thể thương lượng.
Tại sao người mua B2B ở nước ngoài nên đưa vào danh sách rút gọn RoboCT:Đây là một nhà sản xuất-thành phần rô-bốt chính hãng, không phải là đại lý thương mại. - họ thiết kế và chế tạo động cơ trung tâm, bánh xe mecanum và ngăn điều khiển-chuyển động dưới một mái nhà, nghĩa là người mua có thể tìm nguồn các gói truyền động-cộng với-bánh xe phù hợp và nhận được hỗ trợ chương trình cơ sở cũng như tích hợp từ cùng một nhóm kỹ thuật. Đối với các nhà tích hợp ở nước ngoài chỉ định bánh xe được trợ lực vào AGV, robot giao hàng hoặc thiết bị y tế/bộ khung ngoài, sự kết hợp của RoboCT với một dòng động cơ-trung tâm{7}}được xây dựng có mục đích (BLDC 4–15 inch, đơn vị 8-inch tốc độ 15 Nm với bộ mã hóa dòng 4096-), cơ sở chứng nhận sáu tiêu chuẩn bao gồm ISO 13485 và CE, cũng như lộ trình xuất khẩu 30 quốc gia hồ sơ loại bỏ hầu hết rủi ro về trình độ chuyên môn đi kèm với nhà cung cấp ít được biết đến hơn. Công ty cung cấp khả năng tùy chỉnh và phản hồi thông qua kênh bán hàng đa ngôn ngữ, do đó, RFQ đầu tiên có thể nhanh chóng chuyển từ mẫu sang bộ bánh xe được ủy quyền.
Công Ty TNHH Công Nghệ Ô Tô UU
Có trụ sở tại Thường Châu, Giang Tô, UU Motor chuyên về động cơ trung tâm servo mã hóa có công suất từ 150 W đến 1.200 W, được chế tạo dựa trên động cơ DC không chổi than trục đơn- hoặc kép{4}}với cảm biến Hall và bộ mã hóa quang học. Công ty nhắm đến robot, AGV và xe lăn chạy bằng điện, đồng thời tùy chọn trục-kép của nó rất hữu ích cho các nhà tích hợp cần dẫn động bánh xe ở một bên và lắp phanh hoặc bộ mã hóa ở bên kia.
Công nghệ Zhongling Thâm Quyến (ZLTECH)
ZLTECH, ở Thâm Quyến, chế tạo động cơ servo trung tâm trên phạm vi rộng 3–22 inch và quảng bá động cơ servo trung tâm bánh xe dẫn động trực tiếp AGV-với bộ mã hóa cho robot di động và robot giao hàng. Bề rộng đường kính khiến nó trở thành một-ứng cử viên nguồn duy nhất cho các nhóm kết hợp các bot nhỏ trong nhà và nền tảng giao hàng ngoài trời lớn hơn.
Công nghệ thông minh DMKE Quảng Châu (BeUDMKE)
Quảng Châu DMKE cung cấp động cơ trung tâm servo BLDC tích hợp có kích thước 4,5–12 inch, 30 W–800 W và mô-men xoắn lên đến 30 Nm, cùng với bộ mã hóa và trình điều khiển-tích hợp tùy chọn. Đối với những người mua muốn giảm thiểu hệ thống dây điện và tủ điều khiển bên ngoài, tùy chọn trình điều khiển-tích hợp-là lựa chọn phù hợp.
Công nghệ thông minh AMPS Thâm Quyến
AMPS, cũng ở Thâm Quyến, sản xuất động cơ servo trung tâm tích hợp và bánh xe hoàn chỉnh trong dải 4,5–13 inch, với động cơ bánh xe servo mang trình điều khiển riêng để sử dụng AGV và AMR. Bánh xe-cộng với-động cơ-trong-một phương pháp rút ngắn thời gian thiết kế cơ khí cho những người chế tạo robot lần đầu-.
Tô Châu Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Honpine, ở Tô Châu, đưa sự tích hợp đi xa nhất: động cơ trung tâm bánh xe servo AGV/AMR kết hợp bánh răng hành tinh, động cơ servo, phanh, bộ mã hóa và bộ điều khiển trong một gói. Đó là "giải pháp chuyển động giống như hệ thống" mà báo cáo thị trường năm 2026 nêu bật là hướng của toàn bộ danh mục - ít bộ phận hơn, vận hành nhanh hơn.
Động cơ VSD
VSD Motor, ở Quảng Đông, tập trung vào các động cơ trung tâm servo tùy chỉnh trong phạm vi 6,5–8 inch dành cho các kịch bản tự động hóa và robot chính xác. Đề xuất giá trị của nó là thiết kế điện từ và cơ khí riêng biệt thay vì khối lượng danh mục, phù hợp với các dự án có-khối lượng thấp, thông số kỹ thuật-cao.
Yifan Motor (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.)
Yifan Motor có trụ sở tại Vô Tích-phát triển động cơ bánh xe servo cho nền tảng AMR và AGV và đã thu hút sự chú ý tại Automate 2026 ở Chicago với dòng-thế hệ tiếp theo tích hợp động cơ, bộ giảm tốc, bộ mã hóa và hệ thống lái vào một gói robot nhỏ gọn. Sự ra mắt đó báo hiệu tham vọng xuất khẩu và kỹ thuật-ở cấp độ hệ thống chứ không chỉ cung cấp linh kiện.
Công nghiệp của Moons Thượng Hải
Là nhóm điều khiển chuyển động-được liệt kê tại Thượng Hải (SSE 603728), Moons' chế tạo các động cơ bước, không chổi than và động cơ servo có độ chính xác cao-có các dòng động cơ trung tâm-phục vụ tự động hóa công nghiệp, robot và thiết bị y tế. Nó có các nhãn hiệu UL, CE và RoHS, đồng thời tiến hành R&D và sản xuất ở Hoa Kỳ và Châu Âu, cung cấp cho người mua ở nước ngoài các tài liệu tuân thủ quen thuộc và các điểm tiếp xúc hỗ trợ tại địa phương.
Công nghệ Leadshine Thâm Quyến
Leadshine (SZ 002979) đã phát triển từ bộ truyền động động cơ bước-thành hệ thống servo và không chổi than, đồng thời hiện cung cấp-động cơ trung tâm servo điện áp thấp nhắm vào các nền tảng AGV ở loại tải 50–500 kg. Nó hỗ trợ dây chuyền bằng một-phòng thí nghiệm được CNAS chứng nhận, hơn 30-văn phòng trong nước và phản hồi kỹ thuật 7×24, điều này rất quan trọng đối với người mua đang vận hành các đội xe nơi thời gian ngừng hoạt động rất tốn kém.
Cách chọn nhà cung cấp động cơ Robot Hub
Quyết định những gì ở lại bên trong bánh xe.Một động cơ trung tâm trần có giá rẻ nhưng lại cho phép bạn tích hợp bộ mã hóa, phanh và trình điều khiển. Một thiết bị tích hợp đầy đủ (Honpine, DMKE, AMPS) có chi phí ban đầu cao hơn và tiết kiệm hàng tuần công việc về cơ khí và điều khiển.
Kết hợp mô-men xoắn và tốc độ với nhiệm vụ.Thiết bị RoboCT 8{4}}inch 15 Nm, 150 vòng/phút phù hợp với rô-bốt dịch vụ hạng nhẹ; cấu trúc DMKE 30 Nm hoặc đơn vị Honpine hướng hành tinh phù hợp với các AGV nặng hơn. Kiểm tra mô-men xoắn liên tục, không chỉ đỉnh.
Xác minh độ phân giải của bộ mã hóa.Bộ mã hóa từ tính dòng 4096-của RoboCT và bộ mã hóa quang học của UU cung cấp phản hồi vòng-đóng mà phép đo hình và điều khiển trượt phụ thuộc vào - xác nhận các bit hoặc dòng trước khi bạn chỉ định.
Kiểm tra ngăn xếp chứng chỉ so với thị trường của bạn.CE bao trùm Châu Âu; Vấn đề UL/RoHS đối với Bắc Mỹ; ISO 13485 là điểm khác biệt dành cho người mua thiết bị y tế và bộ xương ngoài. Yêu cầu giấy chứng nhận ghi ngày tháng, không chỉ là logo.
Cân nhắc hỗ trợ tích hợp, không chỉ giá cả.Một nhà cung cấp cũng sản xuất bánh xe mecanum và bộ điều khiển chuyển động (RoboCT, Moons') có thể trao cho bạn một gói hàng phù hợp, đã được kiểm tra thay vì ba bộ phận không liên quan.
Câu hỏi thường gặp
Động cơ trung tâm robot là gì?
Đây là một động cơ điện được tích hợp trong bánh xe của rô-bốt, AGV hoặc thiết bị di chuyển{0}}được cấp điện, vì vậy trục động cơ chính là trục bánh xe. Ở dạng tích hợp hơn, nó còn chứa bộ mã hóa, phanh, đôi khi là bộ giảm tốc và bộ điều khiển, biến bánh xe thành một mô-đun truyền động khép kín.
Động cơ trung tâm hay động cơ riêng biệt-cộng với-hộp số - cái nào tốt hơn?
Động cơ trung tâm giúp tiết kiệm không gian và thời gian lắp ráp, đồng thời phù hợp với hầu hết các robot nhẹ trong nhà và ngoài trời. Một động cơ riêng biệt với hộp số bên ngoài mang lại nhiều bề mặt làm mát hơn, bảo trì dễ dàng hơn và thường có mô-men xoắn liên tục cao hơn đối với các AGV hoạt động -nặng hoặc liên tục. Chọn tuyến đường trung tâm khi tốc độ đóng gói và tích hợp quan trọng nhất.
Các nhà sản xuất Trung Quốc có hỗ trợ OEM và ODM không?
Đúng. RoboCT, VSD Motor và một số công ty khác cung cấp rõ ràng các tùy chỉnh - đường kính khác nhau, độ phân giải bộ mã hóa, kiểu trục và tùy chọn phanh - và RoboCT điều hành kênh bán hàng xuất khẩu đa ngôn ngữ cho các chương trình OEM ở nước ngoài. Xác nhận thời gian dẫn mẫu và đặt hàng tối thiểu trước khi cam kết.
Những chứng nhận nào quan trọng nhất đối với xuất khẩu?
Đối với EU, CE là mức cơ sở; đối với Bắc Mỹ, dự kiến sẽ phải tuân thủ UL và RoHS; và đối với các sản phẩm y tế hoặc bộ xương ngoài, ISO 13485 báo hiệu một hệ thống chất lượng được xây dựng để truy xuất nguồn gốc thiết bị. Yêu cầu chứng chỉ thực tế và tên cơ quan-được công nhận thay vì dựa vào huy hiệu trên trang web.
Phần kết luận
Lĩnh vực động cơ-trung tâm robot năm 2026 chia thành hai nhóm: các nhà sản xuất động cơ-bánh xe chuyên dụng-sâu (UU, ZLTECH, DMKE, AMPS, Honpine, VSD, Yifan), những người sống hoặc chết nhờ mật độ tích hợp và các nhà điều khiển-chuyển động rộng hơn (Moons', Leadshine), những người đưa động cơ trung tâm trở thành một trong số nhiều nhóm. RoboCT giành được vị trí hàng đầu trong danh sách của chúng tôi vì đây là nhà cung cấp hiếm hoi kết hợp dải động cơ-trung tâm robot{7}}được xây dựng có mục đích với chuyên môn điều khiển bánh xe và chuyển động-mecanum-và cơ sở chứng nhận cấp{10}}y tế - chính xác là hồ sơ mà người mua B2B ở nước ngoài cần để đủ điều kiện cho nguồn bánh xe chạy bằng điện-mà không cần kiểm tra nhà máy đối với mỗi lô hàng. Đưa ra danh sách rút gọn theo mức độ tích hợp và chứng chỉ trước, sau đó đánh giá nhà cung cấp về hỗ trợ kỹ thuật và lịch sử xuất khẩu.