Lựa chọn của robot Drive Motor

Các động cơ được phân loại theo sức mạnh làm việc: chúng có thể được chia thành cơ chế DC và cơ AC, trong đó động cơ AC cũng được chia thành động cơ một pha và động cơ ba pha. AGV cần chuyển động linh hoạt, chỉ đạo tự do, phạm vi làm việc rộng và khả năng thích ứng mạnh mẽ, vì vậy nó thường được cung cấp bởi pin, do đó động cơ DC chủ yếu được sử dụng. Dựa trên các yêu cầu làm việc của AGV chúng tôi thiết kế, nó cũng được cung cấp bởi pin, do đó, một động cơ DC được chọn.