Sự phát triển nhanh chóng hiện nay của robot trong nước, đặc biệt là trong lĩnh vực robot công nghiệp. Tuy nhiên, vẫn còn một khoảng cách giữa các sản phẩm trong và ngoài nước về tốc độ và độ chính xác phản hồi của robot' Điểm quan trọng là gì?
Chìa khóa nằm trong động cơ servo, thành phần cốt lõi của robot. Trong quá trình hoạt động của robot, chuyển động đa cấp tự do đạt được nhờ vào động cơ của động cơ servo. Nếu tốc độ chuyển động và độ chính xác của robot được yêu cầu cao, tốc độ phản hồi và độ chính xác điều khiển của động cơ servo thực sự được yêu cầu phải đủ cao.
Trong hoạt động thực tế của robot, động cơ servo thường ở các trạng thái tăng tốc, giảm tốc và chuyển tiếp và đảo ngược khác nhau, do đó, công suất quá tải ngắn hạn của động cơ servo GG, phạm vi thích ứng quán tính, băng thông đáp ứng tần số và tốc độ / thời gian đáp ứng mô-men xoắn cao. Yêu cầu.
Một trong những chỉ số rất quan trọng là băng thông đáp ứng tần số, xác định tốc độ đáp ứng của hướng dẫn của hệ thống servo' Nó là một chỉ số quan trọng cho các nhà thiết kế robot.