AGV thường bao gồm cơ chế đi bộ, cơ chế cấy ghép, bộ điều khiển gắn trên xe, thiết bị phụ trợ an toàn, pin DC và những thứ tương tự. Cơ chế đi bộ chủ yếu được điều khiển bởi một động cơ thông qua bộ giảm tốc. Cơ chế cấy ghép được lựa chọn theo mục đích của xe đẩy AGV. Các con lăn, robot thường được sử dụng, v.v. Bộ điều khiển trên xe chịu trách nhiệm cho sự chuyển động và chuyển động của toàn bộ chiếc xe, bao gồm tốc độ vi sai của động cơ và tải và dỡ tải của cơ chế cấy ghép. Bộ nguồn chủ yếu sử dụng pin công nghiệp DC 24 V hoặc 48V. Hướng dẫn lái xe được phát hành bởi PLC, điều khiển hai ổ servo tương ứng và thực hiện việc săn đường của xe' thông qua tốc độ vi sai điện tử. Các phương pháp khác nhau có thể được sử dụng để điều chỉnh tốc độ. AGV yêu cầu tốc độ xe khác nhau khi đi thẳng, rẽ và tiếp cận điểm dừng. Tốc độ đi bộ thẳng thường đạt 0,8m / s ~ lm / s, và nó là 0,2m / s ~ 0,3m / s. Có thể nói, hệ thống cơ khí là nền tảng của toàn bộ AGV, và hiệu suất của AGV cũng chủ yếu phụ thuộc vào việc thiết kế hệ thống cơ khí có hợp lý hay không.
+8613606539281